Марку «Undercover» основал Джун Такахаши (Jun Takahashi) совместно с Ниго (впоследствии, Ниго (Nigo) основал бренд уличной одежды «A Bathing Ape») в 80-х годах в Токио, Япония. Она была создана во время Такахаши учебы в колледже моды «Bunka Fukusogakuin».
