Марку «Undercover» основал Джун Такахаши (Jun Takahashi) совместно с Ниго (впоследствии, Ниго (Nigo) основал бренд уличной одежды «A Bathing Ape») в 80-х годах в Токио, Япония. Она была создана во время Такахаши учебы в колледже моды «Bunka Fukusogakuin».
Первый показ марки состоялся в 1994 году в рамках Недели моды в Токио. Практически сразу марка обрела популярность. Молодёжь привлекал деструктивный характер моделей и использование мастером различных заплаток и принтов для декорирования одежды. Однако Такахаши не почивал на лаврах, а усиленно работал, создавая новые коллекции. В результате, его модели были замечены Рей Кавакубо (Rei Kawakubo), основательницей бренда «Comme des Garcons», которая помогла модельеру провести его первый показ в Париже, который состоялся в 2002 году. Коллекция «Scab», показанная в столице Франции, удивила критиков моды своей провокационностью. Одежда напоминала разорванные в клочья модели, которые затем сшивались в спешке разноцветными нитками. Впоследствии, марка «Undercover» стала выпускать не менее интересные модели, но более приспособленные для реальности. На данный момент одежда «Undercover» стала более элегантной и круг её потребителей значительно расширился.
